Styv universalknut
Kardanleden har ingen tydlig elasticitet i vridriktningen. Den kan delas in i universalknut med variabel hastighet, universalknut med kvasi konstant hastighet och universalknut med konstant hastighet.
① CV-led. När den ingående vinkeln mellan de två axlarna som är förbundna med kardanknuten är större än noll, överför den utgående axeln och den ingående axeln rörelse med det ändrande momentana vinkelhastighetsförhållandet, men den genomsnittliga vinkelhastigheten är densamma.
Den stela kardanknuten av korsaxeltyp består av kardangaffel, tväraxel, nålrullager, oljetätning, hylsa, lagerkåpa etc. Arbetsprincip: en av de roterande gafflarna driver den andra gaffeln att rotera genom tväraxeln, och samtidigt kan den svänga runt mitten av tväraxeln i vilken riktning som helst. Under rotation kan nålen i nållagret rotera för att minska friktionen. Axeln som är kopplad till den ingående kraften kallas ingående axel (även kallad drivaxel), och axelutgången genom kardanknuten kallas utgående axel (även kallad den drivna axeln). När den ingående axeln och den utgående axeln arbetar i en inkluderad vinkel, är vinkelhastigheterna för de två axlarna inte lika, vilket kommer att orsaka torsionsvibrationer av den utgående axeln och dess anslutna transmissionsdelar och påverka livslängden för dessa delar.
② Kvasi konstant hastighetsled. Det hänvisar till universalleden som överför rörelse i den designade vinkeln med lika momentan vinkelhastighet, samtidigt som den överför rörelse i andra vinklar med ungefär lika momentan vinkelhastighet. Den är också indelad i: a) Dubbla kvasi konstant hastighet universalknuten. Det hänvisar till universalknuten där längden på transmissionsaxeln i universalknutens transmissionsanordning med konstant hastighet är förkortad till ett minimum. b) Kardanknut med kvasi konstant hastighet av utbuktning. Den är sammansatt av två universalleder och två stötar i olika former. Två stötar motsvarar den mellanliggande transmissionsaxeln och två tvärstift i den dubbla kardanknuten. c) Kardanled med tre stift kvasi konstant hastighet. Den består av två trestiftsaxlar, en drivande excenteraxelgaffel och en driven excentrisk axelgaffel. d) Kardanknut av sfärisk rulltyp med kvasi konstant hastighet. Den består av stiftaxel, sfärisk rulle, kardanaxel och cylinder. Rullen kan röra sig axiellt i spåret för att spela rollen som expansionsspline. Rullen kommer i kontakt med spårväggen för att överföra vridmoment.
③ Den utgående axeln och den ingående axeln anslutna till universalknuten med konstant hastighet överför universalknuten med den konstanta momentana vinkelhastigheten. Det är vidare uppdelat i:
a) Kardanled med konstant hastighet av kul- och gaffeltyp. Universalled bestående av kulgaffel med löpbana och stålkula. Den sfäriska gaffeln med cirkulär bågspår hänvisar till universalknuten med cirkulär bågstålkula. Ledstrukturen kännetecknas av att den drivande gaffeln och den drivna gaffeln på kulgaffeln är försedda med bågspår, och de två är sammansatta för att bilda fyra stålkulor, som innehåller totalt fyra stålkulor. Den centrerande stålkulan är installerad i det sfäriska spåret i mitten av de drivande och drivna gafflarna. Universell koppling av typen kula med rak spårbana av typ kulok hänvisar till universalknuten vars stålkula löpbana på kuloket är av typ rak spårbana. Dess strukturella egenskap är att två sfäriska gafflar är försedda med raka spår, som var och en lutar mot axelns mittlinje i samma vinkel och symmetriska mot varandra. Fyra stålkulor är installerade i löpbanan mellan två kulgafflar.
b) Kulhållare med konstant hastighet universalknut. Beroende på om universalleden kan röra sig i axiell riktning, kan den också delas in i axiell icke-indragbar (fast) universalknut av kulhållartyp och infällbar universalknut av kulburtyp. Den inre ytsplinesen på stjärnhylsan på den fasta kulhållarens universalknut på strukturen är ansluten till transmissionsaxeln. Dess yttre yta är gjord av 6 bågspår som den inre löpbanan på stålkulan, och den yttre löpbanan är på den inre ytan av det sfäriska skalet. En stålkula är installerad i var och en av de sex löpbanorna som bildas efter att stjärnhylsan och det sfäriska skalet har monterats, och buren (kulhållaren) gör de sex stålkulorna i samma plan. Kraften överförs från transmissionsaxeln genom stålkulan och det sfäriska skalet (Fig. 2). Den strukturella egenskapen hos den teleskopiska kulburens universalknut är att cylindriska raka spår är gjorda på innerväggen av det cylindriska skalet och utsidan av stjärnhylsan, och stålkulor installeras i löpbanan som bildas efter att de två har monterats. Stålkulan är också installerad i hålet i buren. Det inre hålet på stjärnhylsan är försett med splines för att ansluta till den ingående axeln. Denna struktur tillåter stjärnhylsan att röra sig i axiell riktning i förhållande till det enkla skalet.
Flexibel universalknut
Flexibel universalknut: Universalknut med tydlig elasticitet i vridriktningen.
Den flexibla universalknuten består huvudsakligen av gummielastiska element (gummiskiva, gummiblock, gummiring, metallhylsa av gummi, etc.), bussningar, bultar och centreringsanordning för att säkerställa dynamisk balans vid hög hastighet. Dess arbetsprincip är att när vridmomentet verkar på den ingående axeln, överförs vridmomentet till gummiblocket efter att ha passerat genom de tre flänsarna och anslutningsbultarna på ingående axeln och kardanknuten, och vridmomentet verkar på kardanknutens fläns på utgående axeln efter att ha passerat genom gummiblocket. Eftersom gummiblocket är elastiskt tillåts en viss inkluderad vinkel mellan de två skaften
